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智能AGV的導(dǎo)航方式
2025-02-25
隨著智能制造在全球大范圍興起,AGV智能搬運機器人已經(jīng)可以成熟取代人工操作,既規(guī)避安全風(fēng)險,又提高了工作效率。
因此有很多人好奇AGV小車是如何“乖巧聽話”的呢?那就不得不提到它的導(dǎo)航方式了,以下幾種常見方式分享給大家:
磁導(dǎo)航:成本較低,實現(xiàn)較為簡單。靈活性差,AGV智能沿著磁條行走。平時應(yīng)避免重物反復(fù)碾壓磁條,以免磁效力損毀。
二維碼導(dǎo)航:AGV定位精確,鋪設(shè)、改變路徑較容易,路徑需要定期維護,如果場地復(fù)雜,則需要頻繁更換二維碼。操作中要保持地面干凈整潔無灰塵,以免二維碼掃描失效。
激光導(dǎo)航:采用先進的激光場景導(dǎo)航,實時創(chuàng)建地圖并修正機器人的位置,無需二維碼、色帶、磁條等人工布設(shè)標(biāo)志物,真正實現(xiàn)對作業(yè)環(huán)境的零改造,可直接用在任何環(huán)境里。使用時應(yīng)注意光照環(huán)境,亮度適中,且感應(yīng)設(shè)備周邊沒有障礙物。